さらなる薄型化によりロボット設計の自由度に貢献

中空多回転アブソリュートエンコーダ「MAR-MC52A」の発売

2016年4月18日PRESS RELEASE/報道資料

株式会社ニコン(社長:牛田 一雄、東京都港区)は、高さ14.5mmを実現した中空ACサーボモータ向け多回転アブソリュートエンコーダ「MAR-MC52A」を発売します。高分解能、高精度が必要で、なおかつスペースの効率化を求められる産業用多関節ロボット、サービスロボットなどに最適です。24ビット高分解能による高精度な制御を可能とし、内径は⌀15mm、⌀24mmの2種類を用意しております。

なお、本製品は、「TECHNO-FRONTIER 2016・第34回モータ技術展」(2016年4月20日~22日、於:千葉 幕張メッセ)に出展予定です。

発売概要

商品名 中空多回転アブソリュートエンコーダ「MAR-MC52A」
価格 オープンプライス
発売日 2016年4月20日
[写真]
写真左:内部構成となるM系列スケール
写真右:本体外観

主な特長

1. さらなる薄型化により高さ14.5mmを実現

ニコン独自の光学設計により、従来機種である「MAR-MC42A」に比べて、5.7mmのさらなる薄型化を達成しました。

2. 2種類の中空径を用意

従来機種同様に、内径⌀15mm、⌀24mmの2種類を用意しております。

3. 1回転24ビットの高分解能を実現

1回転内分解能が最大24ビット(2の24乗:16,777,216分割/回転)を実現しています。精密な位置決めが可能となり、さらに速度制御の安定性向上にも大きく貢献します。

4. 双方向フルシリアル通信「A-format®」を装備

信号線4本の省配線が可能で、コントローラーとエンコーダで互いに通信が可能な双方向フルシリアル通信「A-format®」を装備。通信フォーマットを従来機種と共通化することにより、お客様のモータ選定の幅が広がります。

5. 保証温度は最高95℃まで対応

より厳しい環境条件においても装置設計が可能となります。
(電気二重層コンデンサ搭載品は85℃まで対応)

6. 最高16Mbpsの高速通信を実現(オプション対応)

従来機種「MAR-MC42A」はボーレート4Mbpsまでの対応でしたが、「MAR-MC52A」は最高16Mbpsの高速通信対応を実現しました。

主な仕様

基本仕様
分解能 1回転部分
多回転部分
24ビット(16,777,216P/R)
16ビット(65,536P/R)
応答回転速度 主電源ON時 6,000 min-1
バックアップ動作時 6,000 min-1
電源電圧 主電源ON時 DC 5 V
バックアップ動作時 DC 3.6 V
消費電流 通常動作時 65 mA(TYP)
外部バッテリ使用時 30 μA(TYP)
動作温度範囲 電気二重層コンデンサ非搭載品 -20℃~+95℃
電気二重層コンデンサ搭載品 -20℃~+85℃
寸法 外径 ⌀55 mm
高さ 14.5 mm
円板内径 ⌀15 mmまたは⌀24 mm
機械的仕様
軸慣性モーメント
 ⌀15 mm軸用円板部
 ⌀24 mm軸用円板部

67.0×10-7 kg・m2
60.3×10-7 kg・m2
許容回転角加速度 1.0×105 rad/sec2
通信仕様
通信プロトコル A-format®
伝送規格 EIA規格RS-485準拠
伝送方式 NRZ半2重シリアル通信
ボーレート 2.5Mbps(オプション:4Mbps~16Mbps)
信号線数 4本(オプション:6本)
バス接続(オプション) 最高8軸までエンコーダを接続可能

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